ボルゾイの動力系

足とホイール、電気か、ガソリンか、油圧か、色々調べながら悩んでいたけど、油圧にした。

油圧って、なんだかスチームパンクっぽいし、ソ連は電子より機械工学ということで。

横置きしたショートストローク気味のＸ字エンジンでギヤポンプを回し、足を水撃ポンプで動かす。

ホイールの方はチェーンやシャフトを使わず、静油圧変速と遊星ギアの併用でドライブする。

遊星ギアはもうホイールの中に組み込んじゃうのがいいかも。